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IAI無塵室規(guī)格滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

 
 
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品牌 IAI
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更新 2022-06-22 15:57
 

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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 IAI無塵室規(guī)格滑塊型電缸CORETEC壓力機(jī)

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目前機(jī)器人的定位導(dǎo)航,主要基于流行的vSLAM或激光雷達(dá)SLAM技術(shù)。主流的激光雷達(dá)方案大概可以分三步,中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí),大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。


第一步:SLAM,構(gòu)建場景地圖,用激光雷達(dá)構(gòu)建場景的2D或3D點(diǎn)云,或者重建出3D場景。
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第二步:構(gòu)建語義地圖,可能會對物體進(jìn)行識別和分割,對場景中的物體進(jìn)行標(biāo)記。(有的可能略過這一步)

第三部:基于算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,并驅(qū)動機(jī)器人的運(yùn)動。

4.環(huán)境交互

典型應(yīng)用場景:機(jī)械臂抓取目標(biāo)物體等。與環(huán)境的交互,一直是傳統(tǒng)自動控制難以解決的問題。近年來,以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),AI相關(guān)技術(shù)用在了這類問題上,取得了一定的研究進(jìn)展,但是否是未來的主流方向,仍存在很大爭議。

1)強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架中,有一個包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Agent負(fù)責(zé)決策。Agent以當(dāng)前機(jī)器人傳感器所采集到的環(huán)境為輸入,輸出控制機(jī)器人的行動命令action,機(jī)器人行動后,再觀察新的環(huán)境狀態(tài)和行動帶來的結(jié)果Reward,決定下一步新的行動action。Reward根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置,并有正反向之分。例如,如果以自動駕駛為目標(biāo),正向的Reward的就是到達(dá)目的地,反向就是不能達(dá)到目的地,更不好的Reward就是出車禍。然后重復(fù)這個過程,目標(biāo)是化Reward。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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