葡萄糖的一個羥基被一個氨基取代的化合物。分子式C6H13O5N，俗稱氨基糖。廣泛存在于自然界，2-氨基-2-脫氧-D-葡萄糖通常以N-乙酰基衍生物（如甲殼素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（胞壁酸）形式存在于微生物、動物來源的多糖和結合多糖中。
α型氨基葡萄糖為針狀結晶，熔點88℃，比旋光度+100°→47.5°(水)；β型為針狀結晶，熔點110℃(分解)，+28°→+47.5°(水)；溶于水。2-氨基-2-脫氧-D-葡萄糖是多種抗生素的組分。 　　氨基葡萄糖，它是人體內合成的物質，是形成軟骨細胞的重要營養(yǎng)素，是健康關節(jié)軟骨的天然組織成份。隨著年齡的增長，人體內的氨基葡萄糖的缺乏越來越嚴重，關節(jié)軟骨不斷退化和磨損。美國、歐洲和日本的大量醫(yī)學研究表明：氨基葡萄糖可以幫助修復和維護軟骨，并能刺激軟骨細胞的生長。 
葡萄糖胺又名氨基葡萄糖，也就是俗稱的維骨力，主要存在于人體關節(jié)軟骨與結締組織中，是形成軟骨細胞的重要營養(yǎng)素，也是軟骨基質和關節(jié)液的基本成份，抑制自由基生成，供給關節(jié)的生理活性。含量：99%