此次大會由車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）主辦。TIAA是由工業(yè)和信息化部、交通運輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會三部門于2010年發(fā)起成立，致力于將先進電子信息技術(shù)應(yīng)用于移動出行和移動作業(yè)等領(lǐng)域的社會團體組織。本次大會聚焦礦山領(lǐng)域自動駕駛和安全生產(chǎn)融合應(yīng)用的成果，邀請領(lǐng)域內(nèi)的專家領(lǐng)導(dǎo)圍繞礦山智能化、無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計建設(shè)和應(yīng)用案例等內(nèi)容展開報告與分享。
大會上發(fā)布了《2022年露天礦山自動駕駛建設(shè)成果》白皮書、TIAA礦山智能運載和協(xié)同作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系下的《露天礦山智能運載和協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)通用要求》等4項TIAA團體標(biāo)準(zhǔn)。作為協(xié)辦單位及行業(yè)代表性企業(yè)，中科慧拓項目技術(shù)作為案例被納入到建設(shè)成果當(dāng)中。
報告環(huán)節(jié)中，葛世榮院士在《礦山智能化新路徑》的主題報告中，分享對礦山智能化的理解，提出裝備智能、數(shù)據(jù)智能、生產(chǎn)智能三方面概念，分析礦山方面的新發(fā)展和驅(qū)動挑戰(zhàn)，期望準(zhǔn)確深刻把握無人駕駛技術(shù)內(nèi)涵，未來實現(xiàn)礦山智能化進階到高層次。報告中，葛院士提到了中國首個井工礦無人運輸項目，是2021年中科慧拓攜手陜煤集團小保當(dāng)建設(shè)的“5G+智慧礦區(qū)示范項目”。同時，葛院士主持的2022年國家重點研發(fā)計劃項目“露天礦機器人化協(xié)同高效運輸”也有中科慧拓的參與。
雁寶能源寶日希勒礦機電礦長杜志勇作題為《無人駕駛礦卡和安全生產(chǎn)融合應(yīng)用成果匯報》的報告。杜志勇指出，無人駕駛礦卡及控制系統(tǒng)經(jīng)受住了兩年冬季零下42℃的低溫考驗；無人駕駛系統(tǒng)運行穩(wěn)定性逐步提升，目前已實現(xiàn)駕駛室內(nèi)無安全員的混編穩(wěn)定運行，符合無人駕駛運行要求。無人駕駛礦卡在封閉場地?zé)o安全員效率持續(xù)提升至不低于有人駕駛水平。
基于中科慧拓的項目實踐，王健在大會中作了題為《智慧礦山無人運輸?shù)男绿魬?zhàn)與新思考》的報告。報告以中科慧拓參與的“伊敏露天礦礦用卡車無人化關(guān)鍵技術(shù)研究與示范項目”為例進行講解。
王健指出，2021年中科慧拓接管項目伊始，面臨惡劣低溫環(huán)境、車輛控制和感知技術(shù)多方面困境。基于傳統(tǒng)方法與深度學(xué)習(xí)結(jié)合的感知技術(shù)、車路協(xié)同融合感知技術(shù)等，中科慧拓助力項目實現(xiàn)工裝設(shè)計優(yōu)化、線控改造優(yōu)化、軟硬件迭代升級、算法優(yōu)化。自二期項目驗收為止，累計完成無人駕駛滿載運輸量1960車次，裝載時間少于4分鐘，重載行駛橫向偏差小于0.5米，卸載區(qū)路權(quán)管理準(zhǔn)確率達到100%，各項指標(biāo)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
圓桌討論會上，王健教授與國能準(zhǔn)能集團機電管理部主任趙光輝等同仁，深入探討了自動駕駛應(yīng)用與雙碳目標(biāo)下的智慧礦山建設(shè)面臨的挑戰(zhàn)與未來。對于當(dāng)前備受關(guān)注的“安全員下車”和“效率”問題，王健表示，當(dāng)前礦區(qū)無人駕駛在效率計算和安全員下車情況復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，呼吁加快相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，對于行業(yè)發(fā)展及技術(shù)推廣具有重要作用。
大會上，中科慧拓等各家企事業(yè)單位表達了對于智慧礦山的展望。“2023年，中國的礦區(qū)無人駕駛已經(jīng)邁入第6個年頭，中科慧拓的感受是，露天礦山的無人駕駛已經(jīng)在破曉階段。”王健表示，中科慧拓已服務(wù)國家能源集團、中國華能、國家電投、中國大唐、中國寶武、中煤集團、金隅集團及華潤水泥等能源和礦山集團，落地三十余個礦山的無人化項目，同時也在園區(qū)物流、工程機械智能化、短倒運輸與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)方面進行戰(zhàn)略布局。未來，慧拓將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合礦山場景落地經(jīng)驗，助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為雙碳目標(biāo)下的智慧礦山建設(shè)謀劃新篇章、開啟新征程！
