在煤炭保供持續(xù)成為政策熱點(diǎn)的同時(shí)，智慧礦山建設(shè)也有了新的進(jìn)展。日前，由國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源牽頭編制的《露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》中的5項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)被列入2022年煤炭行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃。《露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》是煤炭行業(yè)內(nèi)首次全面圍繞露天礦生產(chǎn)作業(yè)制定的無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)的綜合性標(biāo)準(zhǔn)體系，國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)極寒環(huán)境下百噸級(jí)卡車無(wú)人化運(yùn)輸作業(yè)的示范單位，基于世界首個(gè)極寒工況“5G+無(wú)人駕駛”卡車編組工程項(xiàng)目的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，編制了《露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》。

2021年9月，“極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦無(wú)人駕駛卡車編組安全示范工程”在國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源的寶日希勒露天礦通過(guò)行業(yè)及國(guó)家能源集團(tuán)專家驗(yàn)收。該項(xiàng)目在貢獻(xiàn)了“十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)”的同時(shí)，創(chuàng)造了“五個(gè)第一”：“世界首個(gè)極寒（-40°C以下）環(huán)境無(wú)人礦卡編組運(yùn)行示范項(xiàng)目”、“世界首個(gè)5G SA獨(dú)立組網(wǎng)露天煤礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目”、“國(guó)內(nèi)首個(gè)200噸級(jí)以上礦用卡車無(wú)人化改造項(xiàng)目”、“國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全天候三班無(wú)人化編組運(yùn)行項(xiàng)目”、“國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)礦用卡車無(wú)安全員編組運(yùn)行項(xiàng)目”。其成果具有可復(fù)制性與推廣性，也填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無(wú)人化技術(shù)領(lǐng)域的多項(xiàng)空白。

近幾年，智慧礦山無(wú)人駕駛技術(shù)落地進(jìn)程的加速，無(wú)疑為推進(jìn)露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、體系化提供了結(jié)合實(shí)踐的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。據(jù)悉，為國(guó)家能源集團(tuán)大雁公司寶日希勒露天礦提供智慧礦山技術(shù)和服務(wù)的慧拓，是由中科院孵化的“國(guó)家隊(duì)”科技企業(yè)，其首席科學(xué)家王飛躍教授是國(guó)際智能控制領(lǐng)域的開拓者，中國(guó)智能控制奠基人，慧拓以其世界首創(chuàng)的平行理論為支撐，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統(tǒng)——“愚公YUGONG”。作為全機(jī)型、多礦種、全場(chǎng)景適配的智慧礦山操作系統(tǒng)，“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用對(duì)突破關(guān)鍵技術(shù)“卡脖子”難題具有重要作用，目前已在煤炭、冶金、有色、水泥四大行業(yè)，三十余個(gè)礦山實(shí)現(xiàn)了落地和應(yīng)用。

在國(guó)家政策的鼓勵(lì)下，慧拓這樣技術(shù)實(shí)力雄厚的“專精特新”企業(yè)在智慧礦山賽道發(fā)展得極為迅速。2019年9月，慧拓在大唐集團(tuán)寶利煤礦完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)的商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)后，如今已將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到了200余臺(tái)礦用自卸車和寬體自卸車上，應(yīng)用表現(xiàn)越發(fā)得到礦企的認(rèn)可，規(guī)模化商用逐漸成熟。據(jù)國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司官網(wǎng)消息，近期國(guó)家電投已聯(lián)合慧拓在霍林河北露天煤礦部署生產(chǎn)調(diào)度指揮系統(tǒng)。北露天煤礦智能生產(chǎn)調(diào)度指揮系統(tǒng)，是集無(wú)人運(yùn)輸和有人運(yùn)輸為一體的全方位、多層次的統(tǒng)一調(diào)度指揮系統(tǒng)。項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中，慧拓依托自主研發(fā)的“愚公”平行礦山操作系統(tǒng)，開創(chuàng)性地將無(wú)人駕駛礦卡、露天礦智能作業(yè)與監(jiān)控系統(tǒng)作為全礦生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備智能化生產(chǎn)的核心抓手，實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸、有人運(yùn)輸、有人與無(wú)人混編作業(yè)的全方位調(diào)度管理，為全礦無(wú)人化的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。系統(tǒng)完全投產(chǎn)后，北露天煤礦的礦用自卸車、寬體自卸車、挖掘機(jī)、平路機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、加油車及灑水車等200余臺(tái)設(shè)備，將在露天礦智能作業(yè)與監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，實(shí)現(xiàn)智能、有序、高效的生產(chǎn)作業(yè)。

據(jù)悉，除國(guó)家能源集團(tuán)、大唐集團(tuán)和國(guó)家電投集團(tuán)外，慧拓的客戶還包括中國(guó)華能集團(tuán)、中國(guó)寶武、中煤集團(tuán)、金隅集團(tuán)及華潤(rùn)水泥集團(tuán)等國(guó)內(nèi)頂級(jí)能源集團(tuán)和礦企。慧拓近幾年憑借過(guò)硬的技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力，結(jié)合規(guī)模化落地過(guò)程中積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)資源，開啟了自主研發(fā)的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)全面賦能智慧礦山的新時(shí)代。

我國(guó)煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數(shù)量上井工礦占比高達(dá)80%，遠(yuǎn)超露天礦，但開采相對(duì)困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化需要卓越技術(shù)與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護(hù)航。2020年，慧拓便開始布局井工礦無(wú)人化，通過(guò)一年多的時(shí)間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。2021年9月，慧拓與陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦、中國(guó)電信攜手建設(shè)的中國(guó)首個(gè)井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目——小保當(dāng)“5G＋智慧礦區(qū)”通過(guò)驗(yàn)收。驗(yàn)收組專家表示：該項(xiàng)目在井工礦無(wú)人駕駛領(lǐng)域，取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，多源異構(gòu)融合感知技術(shù)，可以適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況；多模態(tài)的高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)研制的高精度組合定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。項(xiàng)目為小保當(dāng)?shù)V區(qū)“智能裝備、智能交通、智能管理”的總體框架提供了無(wú)人運(yùn)輸完整解決方案，積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化改造，助力煤礦生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

據(jù)國(guó)家能源局初步統(tǒng)計(jì)，截至目前，全國(guó)有近400座煤礦正在開展智能化建設(shè)，總投資規(guī)模超過(guò)1000億元。國(guó)家能源局遴選的71處國(guó)家首批智能化示范建設(shè)煤礦，總產(chǎn)能近6億噸。經(jīng)過(guò)兩年探索和實(shí)踐，煤礦智能化已成為煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，“十四五”期間，科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是煤炭行業(yè)的重要發(fā)展方向，煤礦智能化建設(shè)代表著煤炭先進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展方向，是行業(yè)邁向更高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。隨著慧拓這樣技術(shù)實(shí)力過(guò)硬的科技創(chuàng)新企業(yè)勇?lián)蓬^兵重任，在煤礦智能化建設(shè)領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，全面加速規(guī)模化產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程，服務(wù)國(guó)家能源安全戰(zhàn)略，國(guó)家能源礦企高質(zhì)量發(fā)展、制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展及雙碳戰(zhàn)略定將得到有力的支撐，最終實(shí)現(xiàn)人與自然和諧共生的現(xiàn)代化。