小柔機(jī)器人基本配置
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序號(hào) |
設(shè)備配件 |
規(guī)格型號(hào) |
單位 |
數(shù)量 |
配置與技術(shù)指標(biāo) |
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1 |
機(jī)器人 |
H25 NAO EVOLUTION |
臺(tái) |
1 |
高度 約 58 cm 重量 約 5.4 kg |
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2 |
電池 |
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個(gè) |
1 |
電池能量 持續(xù)時(shí)間約 90 min |
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3 |
機(jī)器人專用TTT包裝箱 |
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套 |
1 |
專用包裝箱 |
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4 |
充電器 |
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套 |
1 |
充電器 AC 90-230 V/DC 24 V |
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5 |
專用插頭 |
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個(gè) |
1 |
220V國內(nèi)版專用插頭 |
小柔機(jī)器人基本功能
訊飛語音喚醒
常用語音指令：向前走，向后走，向左或向右
基本知識(shí)對(duì)答
百科知識(shí)對(duì)答
語音對(duì)話閑聊
常用數(shù)學(xué)計(jì)算
歡唱流行歌曲
流行舞蹈表演
人臉物體識(shí)別
WIFI無線網(wǎng)絡(luò)
小柔機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、25個(gè)自由度 頭部：2個(gè)；手臂：10個(gè),各5個(gè)；胯部：1個(gè)；腿部：10個(gè)，各5個(gè)；手部：2個(gè)，各一個(gè)。
2、尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30
齒輪組：關(guān)鍵部位金屬齒輪，其余為金屬-ABS混合物齒輪。
3、音頻 2個(gè)揚(yáng)聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達(dá)約20kHz；輸入=2W；4個(gè)擴(kuò)音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。
4、致動(dòng)器 36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用三種類型直流空心杯電機(jī)，1型空載轉(zhuǎn)速8300rpm ±10%，2型空載轉(zhuǎn)速8400rpm ±12%，3型空載轉(zhuǎn)速10700rpm ±10%，1型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 16.1mNm，2型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 4.9mNm，3型連續(xù)轉(zhuǎn)矩 6.2mNm。
5、傳感器 36個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器；一個(gè)三軸陀螺儀；一個(gè)三軸加速計(jì)；2個(gè)碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個(gè)發(fā)射器，2個(gè)接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測(cè)范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個(gè)紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個(gè)，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限遠(yuǎn)。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個(gè)；
6、發(fā)光二極管（LED） 眼部：2套8個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管；胸部：1個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個(gè)全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個(gè)16級(jí)藍(lán)色發(fā)光二極管。
7、本體內(nèi)部主版 CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲(chǔ)器：512KB，時(shí)鐘速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。
8、嵌入式軟件 操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；
9、編程語言：機(jī)器人本體支持C++/Python編程語言, 上位機(jī)支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言。
10、網(wǎng)絡(luò)連接 WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）；以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 base T 。
11、 電力 輸入：100-240Vac-50/60Hz- 1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充電用時(shí)：5小時(shí)，自主動(dòng)力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。
12、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)，
- 智能剛度功能、防自撞功能 、跌落自保護(hù)功能、物體識(shí)別、面部探測(cè)與識(shí)別、自動(dòng)語音識(shí)別（支持16種語言，其中文、英文語音識(shí)別免費(fèi)提供）、語音合成（支持19種語言，其中文、英文為免費(fèi)提供）、聲源定位
13、認(rèn)證許可，符合 CE
14、機(jī)器人主色乳白色，保護(hù)外殼默認(rèn)為中國紅色，可選科技藍(lán)色。
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實(shí) kate004
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