確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
( 5 )設計應用系統梯形圖程序
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在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號