行星齒輪減速機(jī)，斜齒輪減速電機(jī)，錐齒輪減速電機(jī)，平行軸斜齒輪減速電機(jī)，蝸輪-蝸桿減速電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)和變頻控制系統(tǒng)等